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乐鱼电竞智能机器人实验室初亮相

更新时间:2021年02月02日18时15分 来源:乐鱼电竞 浏览次数:

　　时至今日，我国“新基建”已按下快进键，智能机器人产业持续发力，科技端的基础设施建设，未来大概能为中国带来数十万亿经济体量的刺激，同时也促使智能机器人产业迅猛发展，相关技术迎来全新机遇。

智能机器人应用场景

　　在2020年两会政府工作报告中，提出扩大有效投资，拟安排 3.75万亿元，重点支持“两新一重”。(两新一重：1.新型基础设施建设，简称“新基建”;2.新型城镇化建设;3.交通、水利等重大工程建设。)

　　市场调研机构 IDC更是预测：到2022 年，中国机器人市场规模将达到 805.2 亿美元，全球占比高达 38.3%，中国机器人存在巨大市场潜力和发展空间。预计到2025年，新一代信息技术产业领域人才缺口将超过 900 万人。


　　乐鱼电竞作为高端人才输出方，在新基建、数字化等技术领域，深耕数字化专业人才及数字化应用人才培养，在2019年初就前瞻性的开设了“智能机器人软件开发课程”，并联合武汉库柏特科技共同开设智能机器人软件开发与创新基地，致力于解决国家稀缺人才供给问题。

　　同年11月，乐鱼电竞作为全国首家开设智能机器人软件开发学科的教育机构，受邀参加“中国机器人CR教育培训标准工作组启动会”，同上海电器科学研究所、中国机器人产业联盟、清华大学深圳研究生院等30余所机器人研究机构、高�：推笠档�，共同制定“中国机器人教育行业培训标准”。

　　紧贴“风口”，“国内首家”……乐鱼电竞“智能机器人软件开发”学科究竟具备怎样的“硬实力”?

　　接下来就让我们共同走进学科教学现�。矫卣庖�“高端新型人才”的培养现场。

　　“实操为本”的智能机器人软件开发

　　《智能机器人软件开发》课程，是乐鱼电竞面向新型互联网产业人才需求而建立的数字化应用型人才培养课程。

　　课程研发团队出于对学科技术的先进性和市场需求的考虑，从市场调研到项目研发，全部专人独立完成，建立并形成了具备实时更新能力的，技术理论教学板块。

　　包括Python和C++应用编程、机器人操作系统、运动规划和机械臂控制、机器视觉、深度学习、SLAM等阶段课程，覆盖当下绝大多数企业，工作中所需要的所有重要技术理论及操作教学。

　　与以往编程学科稍有不同，除了学习市场上流行、先进的技术之外，智能机器人课程，需要更大篇幅的【企业级别】实操环节，用以串联理论与实际操作，避免在教学中纸上谈兵。

　　想要有【企业级】的实操环节，就必须有【企业级】的操作设备。

　　为此，乐鱼电竞斥百万巨资购买设备，搭建实操环境，以“硬实力”证明教学品质及有效性。重点内容环节包括，3D点云及应用、工业软件虚拟仿真项目、人工智能与图像识别应用、医药+物流仓储自动化分捡、自动驾驶、机器视觉引导激光加工、室内导航和建图软硬件实战等项目课程。

智能机器人项目课程

　　说了这么多，【企业级】实操环境究竟是怎样的?乐鱼智能机器人软件开发学科，又是否真正具备【企业级】实操环境?让我们一探究竟。

3D打印区

　　实验室的3D打印机，负责制造特殊的异形零件和部分实验结构。

D打印机工作图

图1：3D打印机工作图

　　打印机的喷头将固体状塑料加热到熔融状态，然后将材料一层层的覆盖到热床上，冷却凝固后达到3D成型效果。

打印机整体图
图2：打印机整体图

3D模型设计图 乐鱼电竞老师们设计的机械臂夹笔器和实物
乐鱼电竞老师们设计的机械臂夹笔器和实物
自己设计的WiFi控制红绿灯模型和实物
图4：自己设计的WiFi控制红绿灯模型和实物
汽车模型
图5：汽车模型
汽车实物
图6:汽车实物
3D打印实物效果
3D打印实物效果

　　课程中，同学们会和老师一起利用各种工具，安装、组拼机器人设备。工具区：主要放置机械组日常所需要用的工具，如螺丝刀、扳手、钳子、锤子等。零件区：主要放置标准零件，如螺丝、螺母、轴承等。

图2：螺丝盒子


设计组拼小车中
图1：学生在设计电路板
热风枪是修手机，焊接微小电子元件的神器
图3：在电子显微镜下焊接小于1毫米的电容

电路图最小系统设计
图5：直流电源是非�：糜玫牟馐怨ぞ�
万用表是调试硬件的必备设备
图1：软硬件调试开发中
轮子转的飞快，要把后轮踮起来调试
图3：虚拟仿真和实际小车保持高度一致

视觉工作区

　　视觉组工作区有笔记本电脑，多款摄像头，多种激光雷达，双目相机，微软Kinect相机， ROS机器人，jetson nano等。

多种摄像头设备
图2：基于3D、深度相机，通过卡尔曼滤波算法预测篮球抛物线的位置


3D点云技术构建三维空间模型
图1：采用机器学习，程序控制汽车完成车道线保持
图3：无人小车识别人行道

图1：我们设计和开发了多种多样的小车
基于华为鸿蒙系统的可以WiFi控制的小蜘蛛
控制驱动板细节
图4：调试树莓派作为工控机不启动的问题
乐鱼学生操作实验场景
图5：学生操作实验场景

　　乐鱼电竞斥资百万搭建的机器人实验室，项目课程实践全部采用实体设备，采用场景互动式+实验室相结合的教学方式。

　　看完实验室的真实场景，相信大家对乐鱼电竞智能机器人软件开发课程，有了进一步的了解。


　　该课程开设2年来，已有5期班数百名智能机器人软件开发人才就职于自动驾驶、扫地机器人、机械臂、工业自动化等领域，目前初入职场的学员平均就业薪资达13000多元，相信经过一段时间的历练和积累，薪资更是节节攀升。

　　乐鱼电竞开设智能机器人软件开发课程，旨在为了帮助更多人才进入智能机器人研发行业，打造AI+Robot新型产业互联网人才，为我国人工智能人才培养及产业升级做出贡献，助力实现机器人开发人才的培养及国产机器人操作系统的普及。

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